Seilklemmen beziehungsweise Steigklemmen sind Geräte, die das Seil in eine Richtung durchlaufen lassen und in die andere Richtung blockieren. Sie werden zum Aufsteigen oder als Rücklaufsicherung (z.Bsp. in Flaschenzügen) verwendet.

Unterschieden werden sie in hebelbelastete Klemmen (Klemmwirkung durch "quetschen" des Seils) und federbelastete Klemmen (Klemmwirkung durch kleine "Zähne"). Federbelastete Seilklemmen dürfen aufgrund der kleinen "Zähne" nur statisch mit bestimmten Gewicht belastet werden da sonst eine Beschädigung des Seils eintreten kann. Es gibt Handsteigklemmen, Bruststeigklemmen und Fußsteigklemmen. Beim Industrieklettern werden diese 3 Klemmen (beim Aufsteigen) meist zusammen eingesetzt um ein schnelles Aufsteigen zu gewährleisten.